مبحث چهارم: ارزیابی نظام حقوقی حاکم بر کاربرد تسلیحات متعارف از منظر حقوق بین الملل کیفری……………………………………………………………………………………………………………….۳۴۶
گفتار اول:نهادهای بین المللی کیفری و انتظامی در زمینه مبارزه با کاربرد غیرقانونی تسلیحات متعارف……………………………………………………………………………………………………………………………….۳۴۷
بند اول:سازمان بین المللی پلیس جنایی(اینترپل). و کاربرد تسلیحات متعارف………………۳۴۷
بند دوم:دیوان بین المللی کیفری و کاربرد تسلیحات متعارف………………………………………..۳۴۹
بند سوم:دیوان بین المللی کیفری برای یوگسلاوی سابق و کاربرد تسلیحات متعارف……..۳۵۱

(( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. ))

بند چهارم:دیوان بین المللی کیفری برای رواندا و کاربرد تسلیحات متعارف…………………..۳۵۴
گفتار دوم:ارتکاب جنایات بین المللی از طریق کاربرد تسلیحات متعارف………………………۳۵۵
بند اول:کاربرد تسلیحات متعارف و جنایت تجاوز سرزمینی…………………………………………۳۵۵
بند دوم:کاربرد تسلیحات متعارف و جنایات جنگی………………………………………………………۳۵۶
بند سوم:کاربرد تسلیحات متعارف و جنایات علیه بشریت…………………………………………….۳۵۹
بند چهارم:کاربرد تسلیحات متعارف و جنایت نسل کشی…………………………………………..۳۶۰
بند پنجم:کاربرد تسلیحات متعارف و جنایت تروریستی……………………………………………..۳۶۲
گفتار سوم:علل موجهه ارتکاب جنایات بین المللی از طریق کاربرد تسلیحات متعارف……۳۶۵
بند اول:دفاع مشروع…………………………………………………………………………………………………۳۶۶
بند دوم:اجرای اوامر آمر قانونی………………………………………………………………………………..۳۶۷
بند سوم:اضطرار………………………………………………………………………………………………………۳۶۸
نتیجه گیری………………………………………………………………………………………………………..۳۷۰
فصل پنجم: ارزیابی چالش ها و خلاء ها و راهکارها در کاربرد تسلیحات متعارف در حقوق و روابط بین الملل ………………………………………………………………..۳۷۱
مقدمه………………………………………………………………………………………………………………….۳۷۲
مبحث اول:چالش ها،خلاء و راه کارها در زمینه اجرای بهتر الزامات روابط بین الملل در کاربرد تسلیحات متعارف…………………………………………………………………………………………………….۳۷۴
گفتار اول:وجود دولت های ناتوان و معضل کاربرد غیرقانونی تسلیحات متعارف………..۳۷۴
گفتار دوم:ضرورت توجه بیشتر جامعه بین المللی به دیپلماسی پیشگیرانه……………..۳۷۸
گفتار سوم:توجه به اقدامات پساکاربردی تسلیحات متعارف…………………………………….۳۸۲
گفتار چهارم:همگرایی بیشتر دولت هاو سازمان های بین المللی…………………………..۳۸۳
گفتار پنجم:افزایش نقش سازمان های غیردولتی و افراد در تنظیم کاربرد تسلیحات متعارف….۳۸۵
مبحث دوم:چالش ها،خلاء و راه کارها در زمینه اجرای موثرتر حقوق بین الملل بشردوستانه در کاربرد تسلیحات متعارف……………………………………………………………………………………….۳۸۸
گفتار اول: تسلیحات متعارف خودکار و خلاء قانونی ناشی از کاربرد آنها ……………………۳۸۹
گفتار دوم:تسلیحات متعارف غیرکشنده و خلاء قانونی ناشی از کاربرد آنها………………۳۹۳
گفتار سوم:تسلیحات متعارف دوگانه و خلاء قانونی ناشی از کاربرد آنها………………….۳۹۷
گفتار چهارم:تسلیحات متعارف حاوی فناوری نانو و خلاء قانونی ناشی از کاربرد آنها…..۳۹۸
گفتار پنجم:توسعه مفهوم اخلاق نظامی در کاربرد تسلیحات متعارف نوین……………….۴۱۱
گفتار ششم:عدم تعیین نهاد ناظر بر اجرای مقررات کنوانسیون های بین المللی ناظر بر کاربرد تسلیحات متعارف………………………………………………………………………………………………………………………..۴۱۳
مبحث سوم:چالش ها،خلاء و راه کارها در زمینه اجرای موثرتر حقوق بین الملل کیفری در کاربرد تسلیحات متعارف……………………………………………………………………………………….۴۱۴
گفتار اول: وجود نهاد عفو در قبال ارتکاب جنایات بین المللی از طریق کاربرد تسلیحات متعارف…..۴۱۴
گفتار دوم:ضرورت اعطای استقلال بیشتر به نهادهای بین المللی کیفری……………………………………..۴۱۷
گفتار سوم:وجود مصونیت مقامات رسمی کشورها در مشارکت در کاربرد غیرقانونی تسلیحات متعارف..۴۱۸
مبحث چهارم:رویکردهای پیشنهادی به منظور تنظیم موثرتر کاربرد تسلیحات متعارف در نظام جمهوری اسلامی ایران…………………………………………………………………………………………………….۴۲۵
گفتار اول:تاکید بیشتر بر همکاری جنوب-جنوب………………………………………………………………………۴۲۶
گفتار دوم:توسعه و به روز کردن حقوق بشردوستانه اسلام حاکم بر کاربرد تسلیحات متعارف……..۴۲۸
گفتار سوم:ضرورت جرم انگاری جنبه های مختلف تروریسم در نظام حقوقی ایران…………………….۴۳۱
گفتار چهارم:تاکید بر قدرت نرم جمهوری اسلامی ایران به منظور پیشگیری از کاربرد غیرقانونی تسلیحات متعارف……………………………………………………………………………………………………………………………………۴۳۴
گفتار پنجم:حضور موثر جمهوری اسلامی ایران در اسناد بین المللی مرتبط با کاربرد تسلیحات متعارف………………………………………………………………………………………………………………………………….۴۳۷
نتیجه گیری……………………………………………………………………………………………………………………۴۴۰
فصل ششم:نتیجه گیری کلی………………………………………………………………۴۴۱
نتیجه گیری کلی……………………………………………………………………………………………………….۴۴۲
منابع و مآخذ……………………………………………………………………………………………………………..۴۴۶
چکیده انگلیسی………..…………………….………………………………..………………..……………………۴۷۶
چکیده:
نظام حقوقی حاکم بر کاربرد تسلیحات متعارف یکی از گرایش های چند وجهی حقوقی می باشد که از جنبه های مختلف حقوقی بین المللی قابلیت ارزیابی دارد.توجه بین المللی به کاربرد تسلیحات متعارف یه ویژه با پایان دوران جنگ سرد و افزایش وقوع مخاصمات مسلحانه داخلی و به تبع آن افزایش تلفات غیرنظامیان مورد توجه بین المللی قرار گرفت..با این حال،کاربرد تسلیحات متعارف نه تنها آثار محدود به مخاصمات داشته است بلکه تاحدودی زیاد آثار آن به پس از پایان مخاصمات موکول می گردد.در این تحقیق به دنبال آن هستیم که مشخص نماییم نظام حقوقی بین المللی حاکم بر کاربرد تسلیحات متعارف به چه نحو می باشد؟ نتیجه تحقیق حاضر بدین صورت می باشد که نظام حقوقی بین المللی حاکم بر کاربرد تسلیحات متعارف در چهار بخش حقوق توسل به زور،حقوق بین الملل بشردوستانه،حقوق بین الملل مسئولیت بین المللی و حقوق بین الملل کیفری ،بیش ترین توجه را به سوی خود جلب کرده است. با این حال نمی توان صرفا به الزامات حقوقی برای پیشبرد نظام حقوقی حاکم بر کاربرد تسلیحات متعارف اکتفاء کرده بلکه در کنار آن باید به الزامات سایر نظامات مانند نظامات روابط بین المللی نیز در این زمینه توسل جست.
کلید واژگان: تسلیحات متعارف، سازمان ملل متحد،کنترل تسلیحات.

۳-۳-۲ اندازه گیری چربی کل
چربی کل به روش سوکسله^[۹۸] اندازه گیری شد. نمونه‏هایی که قبلاً رطوبت آنها سنجیده شد، با دقت در کاغذ صافی واتمن شماره ۴ ریخته و کاغذ به دقت تا شده و در ظرف مخصوص دستگاه قرار داده شد. پنبه‏ کوچکی به حلال (پترولیوم اتر) آغشته شد و تمام بقایای ماده خشک و چربی‏های چسبیده به ظرف، بوسیله‏ی آن جمع‏آوری و این پنبه هم در کاغذ صافی تا زده شده قرار گرفت. بالن مخصوص دستگاه به‏وسیله‏ی اتر دوپترول تا جایی که سطح نمونه را کاملاً بپوشاند، پر شد و استخراج با دستگاه Soxtec مدل SE 416 ساخت شرکت گرهارد آلمان صورت پذیرفت. آب سرد در تمام مدت حرارت دهی بالن‏ها جریان داشت. در پایان بالن استخراج از دستگاه جدا گردید و باقیمانده حلال در بالن جهت تبخیر، تا رسیدن به وزن ثابت در آون در درجه حرارت ۱۰۵ درجه سانتیگراد گذاشته شد. تفاوت میان وزن اولیه بالن از وزن ثانویه میزان چربی نمونه را بر حسب درصد نشان داد، که از رابطه شماره ۳-۲ محاسبه گردید (پروانه، ۱۳۸۶).
رابطه‏ی ۳-۲
وزن نمونه (گرم)/ [۱۰۰×میزان چربی موجود در نمونه (گرم)] = میزان چربی (درصد)
۳-۳-۳ اندازه گیری پروتئین
سنجش پروتئین به روش کلدال با بهره گرفتن از دستگاه Kjeldtherm مدل vap 40 ساخت شرکت گرهارد آلمان صورت پذیرفت. بدین منظور مقدار ۲ گرم از نمونه سوسیس ماهی دقیقا وزن شد و در بالن هضم ریخته شد. سپس ۲۰ میلی لیتر اسید سولفوریک غلیظ، ۸ گرم از مخلوط کاتالیزور (۹۶% سولفات سدیم خشک، ۵/۳% سولفات مس و ۵/۰% دی اکسید سلنیوم) به آن افزوده گردید و بالن به دستگاه مخصوص هضم کلدال وصل گردید و سپس ۳۰ دقیقه در دمای ۲۵۰ درجه ‏سانتیگراد و ۴۵ دقیقه در دمای ۴۱۰ درجه سانتیگراد فرایند هضم صورت گرفت. حرارت دادن آنقدر ادامه یافت تا مایع بیرنگی در ته بالن باقی ماند، در این موقع نمونه کاملا هضم شده بود. عمل هضم تقریبا بیش از ۲ ساعت طول کشید. بعد از هضم نمونه به دستگاه تقطیر منتقل گردید که به‏صورت خودکار ۸۰ سی‏سی آب مقطر و ۸۰ ‏سی‏سی سود ۳۲ درصد به محلول اضافه شده و بخارات حاصل از تقطیر در ظرف حاوی اسید بوریک ۲ درصد و چند قطره معرف (متیل رد و برموکروزول گرین در متانول) وارد گردید و در پایان توسط Hcl 1/0 نرمال تیتر گردید. میزان نیتروژن نمونه از طریق فرمول زیر محاسبه و در پایان جهت تعیین میزان نیتروژن به پروتئین از ضریب ۲۵/۶ استفاده گردید (پروانه، ۱۳۷۱).
رابطه۳- ۳
= میزان نیتروژن نمونه
وزن نمونه(گرم)/۱۰۰×[(حجم Hcl مصرفی برای شاهد-حجم Hcl مصرفی برای نمونه)۱/۰×۴۰۰۷/۱]

۳-۳-۴ اندازه گیری pH
۵ گرم از نمونه در ۴۵ میلی لیتر آب مقطر در یک بشر، توسط دستگاه هموژن شد و به کمک دستگاه pH متر، در دمای اتاق pH نمونه ها اندازه گیری گردید (سووانیچ و همکاران، ۲۰۰۰).
۳-۳-۵ اندازه گیری خاکستر
بوته به همراه درب آن دقیقا توزین شد و در حدود ۵ گرم از نمونه مورد آزمایش در آن ریخته شد. نمونه طوری‏که مشتعل نگردد روی شعله سوزانده شد و به کوره الکتریکی با حرارت ۵۰۰ تا ۵۵۰ درجه سانتی گراد منتقل گردید و به مدت ۶ ساعت در کوره قرار داده شد تا رنگ خاکستر کاملا سفید گردد. پس از آن بوته به دسیکاتور منتقل شد و پس از سرد شدن مجددا توزین گردید. درصد خاکستر نمونه از رابطه شماره ۳-۴ محاسبه گردید (پروانه، ۱۳۸۶).
رابطه ۳-۴
وزن نمونه/ [۱۰۰× (وزن ثانویه بوته – وزن اولیه بوته)] = میزان خاکستر (درصد)
۳-۳-۶ اسید چرب
چربی کل با کلروفرم/متانول استخراج گردید (فُلچ^[۹۹]، ۱۹۵۷) و اسیدهای چرب با BF3 در متانول متیله شدند. اسیدهای چرب متیل استر بوسیله‏ی –n هگزان بازیافت شدند (متکالُف^[۱۰۰] و همکاران، ۱۹۶۶). برای بررسی و شناسایی اسیدهای چرب موجود در نمونه از دستگاه گازکروماتوگراف فیلیپس مجهز به ستون کاپیلاری از نوع (Wall coated Fused Silica 100m *0.25mm Coating cp-sil 88 for FAME DF=0.2) و آشکارساز نوع FID استفاده گردید. دمای آشکارساز روی ۱۱۰ درجه سانتیگراد تنظیم شد. در این روش از گاز هلیم به‏عنوان گاز حامل و گاز هیدروژن به‏عنوان سوخت، ازت به‏عنوان گاز کمکی و هوای خشک استفاده شد. مقادیر اسید چرب به صورت درصد زیر پیک از کل بیان گردید (دکاسترو^[۱۰۱] و همکاران، ۲۰۰۷).
۳-۳-۷ اندازه گیری نمک
با بهره گرفتن از روش ولهارد میزان نمک نمونه ها اندازه گیری شد (آ.اُ.آ.سی^[۱۰۲]، ۱۹۹۰). روش کار بدین ترتیب است که ۲۵ میلی لیتر نیترات نقره ۱/۰ نرمال بر روی ۵ گرم از نمونه ها اضافه گردید. سپس ۱۵ میلی لیتر اسید نیتریک غلیظ بر آن اضافه گردید و تا حل شدن کامل گوشت جوشانده شد. سپس ۲۵ میلی لیتر آب مقطر افزوده شد و به مدت ۵ دقیقه جوشید. بعد از سرد شدن، با آب رقیق گردید و ۲۵ میلی لیتر دی اتیل اتر و ۲ میلی لیتر سولفات آمونیوم فریک به آن اضافه شد و به شدت هم زده شد و با تیوسیانات آمونیوم ۱/۰ نرمال تا ظهور رنگ دائمی قرمز آجری تیتر گردید. درصد نمک از رابطه شماره ۳-۵ محاسبه گردید.
رابطه ۳-۵
_______________________________________________________________ = درصد نمک
۳-۳-۸ آب آزاد شده
به‏منظور سنجش آب آزاد شده سوسیس ماهی، ابتدا نمونه کامل سوسیس‏ها توزین شد (A) و سپس روکش سوسیس خارج گردید. آبی که در سطح سوسیس آزاد شده توسط یک کاغذ صافی شماره ۴ خشک شده و نمونه سوسیس مجدداً (بدون روکش) وزن شد (B) (رایبروی و همکاران، ۲۰۰۵؛ به نقل از ناکائو، ۱۹۹۱). روکش خشک شده نیز به‏تنهایی وزن شد ©. درصد آب آزاد شده از رابطه‏ی زیر محاسبه می‏گردد:
۱۰۰×
رابطه ۳-۶
۳-۳-۹ اندازه گیری میزان رطوبت تحت فشار (EM)
یک قطعه از سوسیس ماهی به ابعاد cm1×۱ پس از وزن کردن (A) بین دو قطعه کاغذ صافی واتمن شماره ۴۲ قرار داده شد. سپس یک وزنه ۵۰۰ گرمی به مدت ۵ دقیقه روی نمونه گذاشته شد و بدنبال آن یک وزنه ۵۰۰ گرمی دیگر به مدت ۲۰ دقیقه به آن اضافه گردید. در پایان نمونه دوباره وزن شد (B) و رطوبت تحت فشار از رابطه ۲-۴ محاسبه شد (سوانیچ و همکاران، ۲۰۰۰).
رابطه ۳-۷
= درصد رطوبت تحت فشار
۳-۳-۱۰ بافت‏سنجی
ابتدا سوسیس‏ها از یخچال یا فریزر خارج شدند تا در زمان کافی به دمای محیط برسند. از هر سوسیس ۴ استوانه با قطر ۵/۲ و ارتفاع ۵/۱ سانتیمتر تهیه گردید. هر استوانه‏ی بریده شده‏ی سوسیس، در دو مرحله توسط دستگاه تحت فشار قرار گرفت. برای این منظور از پروب پلاستیکی با قطر ۵۰ میلی‏متر (TA1000)، سرعت ۱ میلی‏متر بر ثانیه، درصد تغییرشکل ۳۰ درصد، تریگر پوینت^[۱۰۳] ۲۰ و غیره. سلول بار^[۱۰۴] دستگاه مورد استفاده ۵ کیلوگرم بود.
۳-۳-۱۱ اندازه گیری ترکیباته نیتروژنی فرار(TVN)
میزان TVN نمونه ها به روش تقطیر و تیتراسیون کلدال اندازه گیری شد (واتابا و همکاران، ۱۹۹۱). در این روش مقدار ۱۰ گرم نمونه با ۵۰ میلی‏لیتر آب مقطر مخلوط شد و سپس همراه ۲ گرم اکسید منیزیم و ۲۵۰ میلی‏لیتر آب مقطر در بالن تقطیر کلدال قرار گرفت، بالن تقطیر به دستگاه مربوطه اتصال یافت و قیف انتهایی دستگاه به ۲۵ میلی‏لیتر محلول ۲ درصد اسید بوریک و معرف متیل رد وارد شد (خروجی بالن می‏بایست کاملاً در اسیدبوریک قرار گیرد تا از خروج بخارات جلوگیری شود). محتویات بالن به مدت ۴۰-۳۰ دقیقه حرارت داده شد و در نهایت با اسید سولفوریک ۱/۰ نرمال عمل تیتراسیون انجام شد. میزان ازت فرار از رابطه شماره ۳-۶ محاسبه می شود.
رابطه ۳-۸
۱۴ × مقدار اسید سولفوریک مصرفی (برای نمونه) = میزان ازت فرار (میلی‏گرم بر ۱۰۰ گرم نمونه)
۳-۳-۱۲ آزمایش تیوباربیتوریک اسید (TBA)
۱۰ گرم از نمونه سوسیس ماهی با ۵۰ میلی لیتر آب مقطر به مدت دو دقیقه هم زده شد و در یک بالن تقطیر با ۵/۴۷ میلی لیتر آب مخلوط گردید. ۵/۲ میلی لیتر اسید هیدروکلریک ۴ مولار برای رساندن pH آن به ۵/۱ اضافه گردید و مقادیری ضد کف هم اضافه شد. بالن حرارت داده شد تا ۵۰ میلی لیتر مایع تقطیر در عرض ۱۰ دقیقه از زمان جوش بدست آمد. ۵ میلی لیتر از تقطیر شده و ۴ میلی لیتر معرف TBA (اسید استیک گلاسیال (۹۰%) ml 100/TBA g 2883/0) به لوله درب دار منتقل گردید و به مدت ۳۰ دقیقه در آب در حال جوش حرارت داده شد. یک شاهد هم با بهره گرفتن از ۵ میلی لیتر مایع تقطیر و ۴ میلی لیتر معرف تهیه گردید و سپس لوله ها در آب به مدت ۱۰ دقیقه سرد گردید و جذب در مقابل شاهد در ۵۳۸ نانومتر با بهره گرفتن از cm cell اندازه گیری شد (کایرک و سایور^[۱۰۵]، ۱۹۹۱).
رابطه ۳-۹ (مقدار جذب خوانده شده)۸/۷ = TBA (میلی گرم مالونالدهید در کیلوگرم نمونه)
۳-۳-۱۳ اندازه‏گیری میزان اسیدهای چرب آزاد (FFA)
۲۵ سی سی از الکل اتیلیک با بهره گرفتن از حدود یک قطره سود ۱/۰ نرمال و به کمک ۳-۲ قطره معرف فنل فتالئین جهت ظهور رنگ پوست پیازی خنثی شد. در ادامه الکل تا رسیدن به دمای ۷۰ درجه سانتیگراد گرم گردید تا بتواند چربی استخراج شده به روش پروانه، (۱۳۸۶) از بافت ماهی را در خود حل نماید. سپس کل الکل به روغن اضافه شده و با سود ۱/۰ نرمال تیتر گردید و میزان اسید چرب آزاد بر حسب درصد اولئیک اسید بر طبق رابطه ۲-۳ تعیین شد (ایگان^[۱۰۶] و همکاران، ۱۹۹۷).
اسید اولئیک ۱ml NaOH 0.1N = 0.0282 gr
رابطه ۳-۱۰
۱۰۰۰ × وزن نمونه روغن/ [۱۰۰ ×۲/۲۸ × حجم سود مصرفی ] = (درصد اسید الئیک)

۳-۳-۱۴ اندازه گیری شمارش کلی باکتریها (TVC)
به‏منظور انجام آزمایشات میکروبی به‏وسیله‏ی قیچی استریل روکش سوسیس با دقت برداشته و ۱۰ گرم سوسیس ماهی جدا شد. سوسیس به‏خوبی در هاون چینی استریل کوبیده و له شد و سپس به نسبت ۱:۱۰ سرم فیزیولوژی ۹/۰% اضافه و با دقت به مدت ۶۰ ثانیه هم زده و همگن شد. در ادامه به کمک سمپلر ۱۰۰۰ میکرولیتر مقدار ۱ سی سی از نمونه داخل هاون برداشته شد و به پلیت با قطر ۸ سانت یکبار مصرف استریل و مقدار ۱ سی سی هم به لوله آزمایش (جهت تهیه رقت‏های مختلف) منتقل گردید. سپس به میزان ۱۵-۱۲ سی سی محیط کشت پلیت کانت آگار(PCA) از پیش تهیه شده با دمای حدود ۴۴-۴۲ درجه سانتیگراد به پلیت اضافه گردید. بعد از بستن محیط کشت، پلیتها در دماهای مختلف نگهداری شدند. دسته‏ای از پلت‏ها به‏منظور شمارش کلی^[۱۰۷] باکتری‏ها، در دمای ۳۷ درجه سانتیگراد به‏مدت ۴۸ ساعت در انکوباتور، دسته‏ی دیگر از پلت‏ها جهت شمارش کلی باکتری‏های مزوفیل به‏مدت ۴۸ ساعت در دمای محیط حدود ۲۷-۲۵ درجه سانتیگراد و گروه دیگر از محیط‏های کشت برای شمارش کلی باکتری‏های سرمادوست^[۱۰۸] به‏مدت ۱۰-۷ روز در انکوباتور با ۴ درجه سانتیگراد نگهداری و پس از مدت مناسب شمارش کلی باکتری صورت پذیرفت. برای شمارش کپک و مخمرها آماده‏سازی نمونه مشابه شمارش کلی بود، با این تفاوت که در کشت کپک و مخمر از محیط کشت YGC استفاده شد و پس از آماده‏سازی و بستن پلت، در ۲۵ درجه سانتیگراد به مدت ۵-۳ روز نگهداری و سپس شمارش انجام شد. تعداد کلنیهای شمارش شده در عکس رقت اولیه ضرب شد و بر حسب لگاریتم تعداد کلنی تشکیل شده در هر گرم بافت (Log cfu/g) بیان گردید (چیتیری^[۱۰۹] و همکاران، ۲۰۰۴).
۳-۳-۱۵ رنگ‏سنجی
نمونه‏های سوسیس ابتدا از یخچال یا فریزر خارج شدند تا زمانی‏که با محیط هم‏دما شوند. به‏منظور ارزیابی رنگ سوسیس‏های ماهی، ۹ نمونه سوسیس از هر تیمار با قطر ۵/۲ سانتیمتر برش داده شد و در ظرف پتری‏دیش گذاشته و مورد آنالیز رنگ سنجی قرار گرفتند. پس از عکس برداری اولیه مقادیر L^*،b^* وa^* توسط دستگاه مجهز به رایانه تعیین و رنگ سوسیس‏های ماهی مورد آزمون تعیین شد. فاکتورهای ته‏رنگ^[۱۱۰]، فام^[۱۱۱]، سفیدی^[۱۱۲] و شاخص قرمزی^[۱۱۳] به طریق زیر محاسبه گردیدند:

۲-۳-۸ دیدگاه‎های مختلف و ابعاد در مورد رفتار شهروندی سازمانی
در مورد رفتار شهروندی سازمانی تعاریف متعددی وجود دارد که در اینجا به برخی از آنها اشاره می‌شود:
رفتار شهروندی را به عنوان رفتارهایی توصیف می‌کنند که فراتر از (ماورای) عملکرد وظیفهای و مهارت فنی قرار می گیرند، به عبارت دیگر رفتارهایی مانند حمایت،تایید و پشتیبانی از محیط، بافت وشرایط روانشناسی، اجتماعی و سازمانی را شامل می‌شود که به عنوان تسهیل کننده های اصلی انجام وظایف عمل می‌کنند (والتر برمن^[۳۸]،۲۰۰۱، ص ۱).
رفتار شهروندی بیانگر فعالیت های کاری مرتبط، داوطلبانه و اختیاری است و به طور غیر مستقیم و ضمنی از طریق توصیف رسمی شغل و سیستم های پاداش سازماندهی شده و در نهایت کارائی و اثربخشی وظایف سازمان را ارتقاء میدهد ( علی محمد^[۳۹]،۲۰۰۴، ص۲۹).
در تعریفی دیگر از ارگان، وی رفتار شهروندی سازمانی را به آن دسته از رفتارهایی اطلاق می‌کند که کارکنان سازمان در آن اثربخشی عملکردشان را صرف نظر از اهداف بهره وری شخصی ارتقاء می دهند. مجموعه ای از رفتارهای داوطلبانه و اختیاری که بخشی از وظایف رسمی فرد نیستند، اما با این وجود توسط وی انجام و باعث بهبود موثر وظایف و نقش های سازمان می شوند(اپل بام و همکاران،۲۰۰۴).
همانطور که گفته شد مفهوم رفتار شهروندی سازمانی دارای تعاریف متعددی بوده و هم چنین از دیدگاه های مختلف دارای ابعاد و انواع گوناگونی میباشد.
۲-۳-۹ ابعاد رفتار شهروندی سازمانی
۲-۳-۹-۱ پودساکف و همکاران
پودساکف و همکارانش در مطالعات خود به هفت بعد مشترک از سی نوع متفاوت رفتار شهروندی اشاره کرده اند:

1. 1. رفتارهای کمک کننده^[۴۰]: رفتارهای کمک کننده شامل کمک کردن داوطلبانه به دیگران و یا جلوگیری از اتفاق افتادن مشکلات مربوط به کار می باشد.

1. 1. رادمردی^[۴۱]: رادمردی نوعی از رفتار شهروندی سازمانی است که نسبت به رفتارهای کمک کننده توجه بسیار کمتری به آن شده است. ارگان (۱۹۹۰) رادمردی را به عنوان تمایل به تحمل شرایط اجتناب ناپذیر ناراحت کننده در کار بدون شکایت و ابراز ناراحتی تعریف کرد.

1. 1. 1. وفاداری سازمانی^[۴۲]: پیروی از موازین سازمان و عمل کردن به وظایف، ماورای علایق کوته بینانه فردی،گروه های کاری و یا بخش هاست. این دسته از رفتارها شامل دفاع از سازمان در مقابل تهدیدات، مشارکت در بدست آوردن حسن شهرت برای سازمان و مشارکت با دیگران برای دستیابی به منافع کل می باشد.

      (( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. ))

1. 1. اطاعات سازمانی^[۴۳]: اطاعت سازمانی به معنی پذیرش ضرورت و مطلوبیت قانون های منطقی و مقررات سازمانی است که در شرح شغل ها و خط مشی های سازمان انعکاس می یابد. احترام به قوانین و دستوالعمل ها، متعهد بودن به اتمام کار در زمان مقرر و توجه کافی به کار بیانگر اطاعت است. حاصل این رفتار درونی کردن و پذیرش قوانین سازمانی، مقررات و رویه ها حتی در حالت عدم نظارت می باشد.

1. 1. ابتکارات فردی^[۴۴]: رفتار فرانقشی است که ماوراء حداقل نیازمندی های کلی مورد انتظار قرار دارد. نمونه هایی از چنین رفتارهایی شامل فعالیت های خلاقانه داوطلبانه و طراحی های نوآورانه برای بهبود وظیفه شخصی و یا عملکرد سازمانی است.

1. 1. رفتار یا فضیلت مدنی ^[۴۵]: این رفتار از علاقه یا تعهد به سازمان ناشی می‌شود. نظارت بر محیط به منظور شناسایی فرصت ها و تهدیدات حتی با هزینه شخصی نمونه ای از این رفتار است.

1. 1. توسعه خود ^[۴۶]: شامل رفتارهای داوطلبانه کارکنان به منظور بهبود دانش، مهارت ها و توانایی هایشان می باشد. ویژگی چنین رفتاری این است که یادگیری مجموعه جدیدی از مهارت ها به منظور توسعه دامنه مشارکت در سازمان انجام می گیرد.( پودساکوف، ۲۰۰۰، ص ۵۱۶).

۲-۳-۹-۲ نت میر ^[۴۷]
نت میر (۱۹۹۷) نیز رفتار شهروندی سازمانی را در قالب چهار دسته تقسیم بندی می نماید :

1. 1. جوانمردی

1. 1. آداب اجتماعی

1. 1. وجدان کاری

1. 1. نوع دوستی (Castro et al ,2004, 29p.30)

۲-۳-۹-۳ لیوبا ماکوزی^[۴۸]
این محقق رفتار شهروندی سازمانی را به دو نوع تقسیم کرده است :

1. 1. یاری و کمک مثبت و فعال

1. 1. اجتناب از رفتارهایی که به همکاران و سازمان فرد لطمه وارد می‌کند (,Vigoda,2000,p.185 به نقل از مقیمی، ۱۳۸۴)

۲-۳-۹-۴ اسمیت
وی در خلال سال ۱۹۸۳ ابعاد رفتاری زیر را برای بعد «اطاعت و تبعیت پذیری عمومی» مطرح نموده است که به قرار زیر است :

• • حضور در محیط کاری فراتر از هنجارها و نرمهای پذیرفته شده.

• • اخطارها و تذکرات را در صورتی که افراد به آمدن یا حضور سر کار نباشند، افزایش دهید.

• • وقت شناسی

• • استراحت و مرخصی های غیر موجه و به دور از انصاف را ثبت و محاسبه کنید.

• • استراحت و مرخصی های فوق العاده را درخواست نکنید.

• • زمان های غیر ضروری و بیرون از کار را محاسبه نکنید.

• • بیشترین زمان ارتباطات را به وسیله گفتگو های تلفن شخصی سپری نکنید.

• • وقت زیادی را در بحث و گفتگوهای دلخواه شخصی سپری نکنید.(زارعی متین و همکاران، ۱۳۸۵)

۲-۳-۹-۵ ارگان
شاید بتوان گفت که معتبرترین تقسیم بندی ارائه شده دربارۀ مولفه های رفتار شهروندی سازمانی توسط ارگان ارائه شده است که در تحقیقات مختلف مورد استفاده قرار گرفته است.این ابعاد عبارتند از :

• • آداب اجتماعی : رفتاری است که توجه به مشارکت در زندگی اجتماعی سازمانی را نشان می دهد.

• • نوع دوستی : عبارت است از کمک کردن به همکاران در عملکرد مربوط به وظایفشان (Castro et al ,2004,p.30).

• • وجدان کاری : رفتاری است که فراتر از الزامات تعیین شده بوسیله سازمان در محیط کار می باشد.

• • جوانمردی : عبارت است از تمایل به شکیبایی در مقابل مزاحمت های اجتناب ناپذیر و اجحافهای کاری بدون اینکه گله و شکایتی صورت گیرد.

• • نزاکت : این رفتار درباره اندیشیدن به این است که چطور اقدامات فرد بر دیگران تأثیر میگذارد. (Marckozy &Xin ,2004,p.3)

۲-۳-۹-۶ گراهام
وی با مرور نظریه های قدیم و جدید تعدادی از باورها و تمایلات رفتاری را مشخص کرد که با هم آنچه را تشکیل می دهند،که توسط اینکلز^[۴۹] “ نشانه های شهروندی “ نام نهاده شده است، این نشانه های شهروندی عبارتند از :

• • اطاعت پذیری : به معنای احترام برای ساختارها و فرایند های منظم است، شهروند مسئول قدرت های قانونی را می شناسد و از آنها اطاعت می‌کند.

• وفاداری : معنای اخلاقی فراتر از سعادت و خوشبختی شخصی را دارد. شهروند با وفا، به منافع و ارزش جامعه علاقه مند و به فکر رشد و بقای جامعه است و برای منافع عمومی داوطلبانه تلاش می‌کند.

Hz 52

۶/۲

rad/s² ۰۶/۰

rad/s 2/0

در این مرحله، نیروی ترمز مستقل هر چرخ برای تولید گشتاور محاسبه می­گردد.

(( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. ))

روشن است که اگر خودرو در وضعیت کم­فرمانی قرار داشته باشد، برای اصلاح آن باید روی یکی از چرخ­های داخلی یا هر دوی آنها ترمز گرفت. از طرفی، با توجه به شکل ۳-۴ درمی­یابیم که در این وضعیت، نیروی جانبی چرخ جلوی داخلی به اصلاح کم­فرمانی کمک می­ کند، در حالی که نیروی جانبی چرخ عقب داخلی مانع این امر است. بنابراین بهتر است عمل ترمزگیری، تنها روی چرخ عقب صورت پذیرد تا از این طریق نیروی جانبی آن چرخ نیز کاهش یابد. مشابه همین استدلال را می­توان برای اصلاح وضعیت بیش­فرمانی نیز انجام داد و نتیجه گرفت که در این حالت، ترمزگیری باید روی چرخ جلوی خارجی صورت پذیرد. بنابراین، به طور خلاصه می­توان نتیجه گرفت
در سیستم ترمز فعال، ایده­آل است که ترمزگیری فقط روی چرخ عقب داخلی یا چرخ جلوی خارجی صورت پذیرد که بستگی به وضعیت کم­فرمانی یا بیش­فرمانی خودرو دارد.
۱
۴
۳
۲
۴
۳
۲
۱
شکل ۳-۴ منطق ترمزگیری برای اصلاح نرخ چرخش
در نتیجه، مطابق شکل که چرخ­ها با شماره­های ۱ تا ۴ نام­گذاری شده ­اند، این الگوریتم تصمیم ­گیری را برای انتخاب چرخی که روی آن ترمز گرفته خواهد شد به کار می­بریم:
الف) اگر (خودرو بیش­فرمان باشد) و (جهت مطلوب چرخش به سمت چپ باشد)، روی چرخ ۲، گشتاور ترمزی اعمال می­گردد.
ب) اگر (خودرو کم­فرمان باشد) و (جهت مطلوب چرخش به سمت راست باشد)، روی چرخ ۴، گشتاور ترمزی اعمال می­گردد.
ج) اگر (خودرو بیش­فرمان باشد) و (جهت مطلوب چرخش به سمت راست باشد)، روی چرخ ۱، گشتاور ترمزی اعمال می­گردد.
د) اگر (خودرو کم­فرمان باشد) و (جهت مطلوب چرخش به سمت چپ باشد)، روی چرخ ۳، گشتاور ترمزی اعمال می­گردد.
۳-۹ طراحی کنترلر تنظیم لغزش فعال / ترمز ضد قفل^[۵۹]
کنترلر مود لغزشی مورد استفاده در این تحقیق، بایستی به گونه ­ای طراحی شود که تنها در صورتی که قدر مطلق لغزش طولی هر یک از چرخ­ها از قدر مطلق لغزش مطلوب بیشتر باشد (چرخ بیش از اندازه بلغزد)، آن را کاهش داده و به مقدار مطلوب برساند و در غیر این صورت، لغزش چرخ را افزایش ندهد. به روشی مشابه با [۱۹] و با اعمال تغییرات و اصلاحات مورد نیاز در تعریف تابع اشباع، سطح لغزش s₃ به صورت زیر، برابر با اختلاف لغزش طولی هر چرخ با مقدار بهینه آن تعریف می­گردد.

که در آن σ_des لغزش طولی مطلوب و T_i,eq گشتاور وارده به چرخ، بدون عملکرد ASR/ABS است.
(۳-۱۶)
که در آن، T_i,h حداکثر افزایش یا کاهش گشتاور چرخ­ها، ρ پارامتر طراحی و تعیین­کننده میزان دخالت سیستم ASR/ABS، ­I_w لختی دورانی چرخ­ها و R_w شعاع چرخ­ها می­باشد.
عملکرد قانون کنترلی ۳-۱۶، در چهار حالت زیر عبارتست از:
الف) خودرو در حال شتاب­گیری، لغزش زیاد
در این حالت، ، و یا ، بنابراین کنترلر عمل می­ کند و لغزش را کاهش می­دهد.
ب) خودرو در حال شتاب­گیری، لغزش کم
در این حالت، ، و ، بنابراین کنترلر عمل نمی­کند و لغزش را افزایش نمی­دهد.
ج) خودرو در حال ترمز­گیری، لغزش زیاد

شرایط مرزی:

Z=0

r=r1

r=0

پیوستگی دبی در قسمت غشا-لوله و غشا- پوسته با عبارات زیر بیان می شود:

3-35)

3-36)

3-4- مدل‌سازی با بهره گرفتن از هوش مصنوعی
مدل‌های بر مبنای معادلات تئوری هیدرودینامیکی مشکلاتی نظیر پیچیدگی‌های ناشی از فیزیک مساله، حجم زیاد محاسبات و نیز خطای ناشی از فاصله مبانی تئوری و مسائل واقعی دارند. با توجه به این مشکلات نظر محققان به گونه‌ای دیگر از مدل سازی جلب شده که با بهره گرفتن از هوش مصنوعی به مدل سازی بر مبنای داده های تجربی می پردازد. هوش مصنوعی، شاخه‌اي از علم كامپيوتر است كه ملزومات محاسباتی اعمالی همچون ادراك، استدلال و يادگيری را بررسی كرده و سيستمی جهت انجام چنين اعمالی ارائه می‌دهد. در این شاخه محاسباتی می توان از داده های تجربی موجود برای ایجاد یک مدل مناسب جهت پیش بینی فرآیندهای مشابه استفاده کرد.

(( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. ))

تفاوت انسان با ساير موجودات زنده ديگر در توانايي تصميم گيري و اراده اوست كه به ساختار پيچيده مغز و سلسله اعصاب او بر مي گردد. از ديرباز دانشمندان و محققين زيادي علاقمند به شناخت ساختمان مغز انسان و چگونگي انجام محاسبات و پردازش در آن بوده اند آنچه باعث توجه گسترده به اين موضوع شده اموري است كه مغز آنها را در كسري از ثانيه انجام مي دهد( مثل شناسايي چهره آشنا ) در حاليكه رايانه هاي ديجيتال براي انجام آنها نياز به زمان زيادي دارند بنابراين مغز براي محاسبات خود اساسا از ساختاري كاملا مغاير با ساختار رايانه هاي متداول برخوردار مي باشد.
احساس نياز بشر براي دستيابي به هوش مصنوعي به منظور نزديك تر كردن ارتباط انسان و ماشين و دستيابي به ماشين هاي هوشمندي كه بتواند از عهده وظايف پيچيده تر بر آيند انگيزه اصلي تحقيقات گسترده بر روي سيستم عصبي انسان و ديگر موجودات زنده و تلاش در جهت شبيه سازي مصنوعي آن بوده است. شبکه عصبي مصنوعي^[43] ايده اي است براي پردازش اطلاعات که از سيستم عصبي زيستي الهام گرفته شده و مانند مغز به پردازش اطلاعات مي پردازد. عنصر کليدي اين ايده، ساختار جديد سيستم پردازش اطلاعات است.
شبکه هاي عصبي، با توانایی قابل توجه آنها در استنتاج معاني از داده هاي پيچيده يا مبهم ، مي‌تواند براي استخراج الگوها و شناسايي روش‌هايي که آگاهي از آنها براي انسان و ديگر تکنيک هاي کامپيوتري بسيار پيچيده و دشوار است به کار گرفته شود. يک شبکه عصبي آموزش داده شده مي تواند به عنوان يک متخصص در مقوله اطلاعاتي که براي تجزيه تحليل به آن داده شده به حساب آيد
شبكه هاي عصبي در هر دو جهت توسعه تئوري و عملي در حال رشد مي باشند. بيش‌تر پيشرفت ها در شبكه هاي عصبي به ساختارهاي نوين و روش هاي يادگيري جديد مربوط مي شود آن‌چه كه در مورد آينده مي توان گفت اين است كه شبكه هاي عصبي جايگاه مهمي به عنوان يك ابزار علمي كه بتواند براي حل مسائل خاص مورد استفاده قرار گيرد خواهند داشت.
3-4-1- شبكه هاي عصبي مصنوعي
شبكه هاي عصبي مصنوعي الهام گرفته از سيستم هاي بيولوژيكي هستند. اما اختلاف‌هاي عمده اي بين معماري و قابليت شبكه هاي عصبي مصنوعي و طبيعي وجود دارد. مغز انسان به عنوان يك سيستم پردزاش اطلاعاتي با ساختار موازي از 100 تريليون نرون هاي به هم مرتبط مي باشد كه اين نرون ها از طريق شبكه اي از آكسون ها^[44] و سيناپس‌ها^[45] با چگالي تقريبي10 هزار سيناپس در هر نرون، با هم ارتباط دارند[82].
محيط عملكرد اين نرون‌ها يك محيط شيميايي است. گيرنده هاي حسي تحريكات را هم از محيط و هم از داخل بدن دريافت مي كند. اين تحريكات كه به صورت ايمپالس^[46]هاي الكتريكي هستند اطلاعات را به شبكه نرون ها وارد مي كنند. سيستم عصبي مركزي، اطلاعات دريافتي را پردازش مي كند و با كنترل انگيزنده ها^[47] پاسخ انسان را به صورت‌هاي مختلف بروزرسانی مي كند.

شکل 3-2- اجزاي اصلي يک شبکه عصبي بيولوژيک[82]